Os Lusíadas, obra mais lida em língua portuguesa no mundo, foi publicado em 1572. Trata da viagem de Vasco da Gama às Índias, com o intuito de exaltar a nação portuguesa. Grande obra épica, Os Lusíadas tem 10 cantos com 1.102 estrofes (ou estâncias) de 8 versos (oitava-rima), divididos em:
1. Introdução
Subdivide-se em:
a) Proposição, em que o poeta apresenta o assunto do poema;
b) Invocação, em que o poeta invoca as Tágides (musas) como auxílio para a tarefa de compor os versos;
c) Oferecimento, em que o poeta dedica sua obra ao rei D. Sebastião.
2. Narração
Trecho em que são narradas as ações propriamente ditas. Esta é a parte mais extensa do poema.
3. Epílogo
Constitui-se no fecho da ação, em que o poeta faz as declarações finais, queixando-se da decadência lusitana.