A poesia barroca aconteceu em três momentos:
a) Ocupou a primeira metade do século XVII e caracterizou-se pela influência de Camões e de escritores castelhanos. Destaca-se Bento Teixeira Pinto.
b) Ocupou a segunda metade do século XVII e caracterizou-se pelo surgimento de uma poesia de traços mais brasileiros. Nessa época destacam-se os seguintes nomes: Gregório de Matos Guerra, Eusébio de Matos, Domingos Caldas Barbosa e Bernardo Vieira Ravasco.
c) Nesta fase, ocorreu o exagero do Barroco e surgiram as academias literárias. Período marcado por Manuel Botelho de Oliveira e pelo frei Manuel de Santa Maria Itaparica.