O principal nome da poesia barroca brasileira foi Gregório de Matos Guerra.
Gregório de Matos, conhecido também como "Boca do Inferno", foi exclusivamente poeta. Em vida, publicou apenas alguns poemas. Somente muito recentemente sua produção foi reunida em uma coletânea composta de seis volumes, sob o título Obras.
Gregório de Matos escreveu poesia lírico-amorosa, lírico-sacra, satírica e encomiástica.