Contrastando com as altitudes elevadas do oeste, a parte leste da América do Sul apresenta planaltos, como o Planalto Brasileiro e o Planalto das Guianas. Nesses planaltos ocorrem vertentes conhecidas como "serras". Já no extremo sul do Continente observa-se o Planalto da Patagônia (entre o litoral atlântico e os Andes), que termina em falésias (chegam a ter uns 200 metros de altura).
As planícies mais importantes da América do Sul são:
a) Planície do Orenoco (entre a Cordilheira dos Andes e o Planalto das Guianas);
b) Planície Amazônica (entre a Cordilheira dos Andes, o Planalto das Guianas e o Planalto Brasileiro);
c) Planície Platina (entre a Cordilheira dos Andes e o sul do Planalto Brasileiro).