As cantigas eram composições poéticas escritas no dialeto galaico-português, que deveriam ser cantadas ao som de instrumentos musicais. Os únicos documentos que restaram sobre essa produção literária são as coletâneas de cantigas chamadas cancioneiros. Desses cancioneiros, os que mais importam para o estudo e compreensão das produções galaico-portuguesas são:
1. Cancioneiro da Ajuda;
2. Cancioneiro da Biblioteca Nacional de Lisboa;
3. Cancioneiro da Vaticana.
Pelo estudo dessas coletâneas pode-se dividir as cantigas trovadorescas em líricas e satíricas.