No relevo africano há um predomínio dos planaltos (em especial nas regiões central e ocidental), constituídos de rochas cristalinas que, em alguns casos, apresentam-se recobertas de sedimentos. Em média possuem uma altitude de 700 metros, com uma inclinação voltada para o interior, enquanto que no litoral terminam em escarpas.
Pode-se ainda observar que na parte nordeste os planaltos terminam nos Montes Atlas, enquanto que no sudeste chegam até os Rift Valleys . Já no centro aparecem alguns maciços, tais como os de Tibesti e Hogar. O extremo leste dos planaltos chega ao Maciço da Etiópia.