a) Montanhas: São as grandes elevações da superfície terrestre. As elevações intermediárias são chamadas morros e as pequenas recebem o nome de colinas.
b) Planaltos: São elevações com altitude superior a 200 metros. Planaltos que se parecem com mesas, por serem planos, recebem o nome de chapadas. Já as descidas acentuadas que podem ser observadas em alguns planaltos denominam-se escarpas ou encostas.
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| Escarpas da Serra do Mar vistas de Ubatuba - SP |
c) Planícies: São áreas planas que apresentam altitude inferior a 200 metros.
d) Depressões: São formas de relevo mais baixas que as ocorrentes nas regiões ao seu redor. Quando uma depressão apresenta-se em forma longilínea, recebe o nome de vale.